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目前需要控制設(shè)備加溫，但是加溫時(shí)間需要可設(shè)置。比如100°加熱到200°，需要在2分鐘平緩的加熱到，而且這個(gè)加熱時(shí)間可以實(shí)時(shí)修改
這種程序該如何去寫(xiě)？有沒(méi)有朋友做過(guò)類似的方案？

個(gè)人用過(guò)的方案，溫差除于加熱時(shí)間（分鐘）=每分鐘需要增加的溫度
如從100度10分鐘加熱到200度    每分鐘加10度設(shè)定。0分鐘時(shí)設(shè)定110度  2分鐘時(shí)設(shè)定130度 9分鐘時(shí)設(shè)定200度，如有余數(shù)就在最后一分鐘全加進(jìn)去
注意的是：斜率升溫時(shí)間必須大于定值升溫時(shí)間，不然無(wú)法實(shí)現(xiàn)。
pid最好也要根據(jù)溫度進(jìn)行改變，低溫時(shí)用低溫的pid，高溫用高溫的pid。不然低溫容易超過(guò)設(shè)定溫度或者高溫時(shí)速率不夠到不到設(shè)定溫度。
以上僅供參考，