用了ENTCAT總線伺服后，一般會使用絕對值編碼器，這樣斷電后位置不會丟失，不用總是回原點。
18年在歌爾的時候我們用的安川和基恩士的MⅡ總線，當時因為安川電機有絕對值的，加上電池就可以記住位置，我們省略了機械的原點和限位傳感器，使用設置原點和軟限位。
后面在現在的公司想要推行一下，這樣會節省掉3個槽型光電，鈑金件，還有人工接線，拖鏈里的線也會減少。
但是領導和客戶都不太贊同這樣的作法，認為不如機械原點和限位穩定。而且事實是電機一壞，或者聯軸器沒有固定好位置會出錯。而且說電池沒電后位置會丟失，還要重新設置。而且在松下伺服使用過程中還出現了幾次斷電丟位置的情況。后面詢問了松下，說電池沒電后更換電池位置會丟失。但是我記得在歌爾用安川的時候帶電換電池也不會丟失位置的。問過了國內兩家做伺服還可以的匯川和合信，說換電池的時候會丟失位置在這里想問一下各位大佬，有沒有用過絕對值編碼器，有沒有取消掉原點和限位，有沒有entcat總線的伺服可以換電池不丟失位置的伺服電機
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