91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

jackie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 72 點
下載積分: 780 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-06-28
最后登錄: 2026-01-15
查看jackie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-15 17:00
目前有個從軸伺服電機需要一比一的跟著另一個做主軸的伺服電機轉動。
但這伺服電機是MODBUS RTU控制的，不知道怎樣做主軸。 請問各位有做過的嗎？
jackie
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 72 點
下載積分: 780 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-06-28
最后登錄: 2026-01-15
查看jackie的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-16 13:36
引用
引用第9樓gxtmdb82164于2024-05-16 10:57發表的  :



呃，不是標準伺服的話。。。
但是你這個等于是IO控制了呀，IO控制了就靠IO去同步唄，倆都用modbus寫好速度啥的，這個通信是異步的，要等待通信完成。一旦參數下發完成了，兩個伺服同步啟動不就行了。
.......

感謝指教！ 目前的問題就是同步啟動時會因為加減速不一致的原因導致最終停止后與啟動前的主從軸對應角度有一定的偏移。
而主軸的加減速參數不能調也不知道是多少，定制的廠家也不知所蹤了。
至于把主軸編碼器輸出到從軸的方法也不適合，因為調試的時候從軸需要單獨點動或定位，只是在自動運行時同步。

主站蜘蛛池模板： 亚洲插| 91精品国产91 | 久久精品这里只有精品 | 欧美成人黑人xx视频免费观看 | 伊人成人在线视频 | av电影在线观看网址 | 天天操夜夜操视频 | 国产三级小视频 | 国产精品国产av | 图片区亚洲色图 | 在线观看免费av片 | 91丝袜| 午夜一区二区三区在线观看 | 国模二区 | 国产黄色美女视频 | 亚洲av成人精品一区二区三区在线播放 | 巨乳免费观看 | 九九日韩| 国产一区二区三区三州 | 午夜在线一区 | 四虎影院在线视频 | 色综合久久久久久久 | 欧美日韩免费一区二区三区 | 久久美女免费视频 | 国产91在线视频 | 亚洲国产一区在线观看 | 日韩精品免费 | xxx在线视频 | 成人片免费看 | 久久国产精品毛片 | 欧洲一级视频 | 亚洲视频免费观看 | 欧美日韩激情 | 欧美在线不卡视频 | www.色播.com | h片在线观看| 欧美bbbbb性bbbbb视频 | 无码国产精品久久一区免费 | 综合天堂av久久久久久久 | 王者后宫yin肉h文催眠 | 日韩经典第一页 | av综合站| 91丝袜呻吟高潮美腿白嫩在线观看 | 成人伊人网 | 色七七桃花影院 | 爽天天天天天天天 | 性折磨bdsm欧美激情另类 | 中文字幕一区二区久久人妻网站 | 亚洲一区二区三区在线观看视频 | 激情综合网五月天 | 亚洲AV综合色区无码国产播放 | 看a网站| 黄色一级片视频 | 国产三区在线观看 | 日韩视频在线观看一区二区 | 日韩久久久久久久久久久 | 久青草免费视频 | 日韩毛片在线免费观看 | 中文字幕在线观看高清 | 日本一区二区三区中文字幕 | 国内精品偷拍视频 | 秋霞av一区二区三区 | 91成人亚洲 | 齐天大性床战铁扇公主 | 美女一级黄色片 | 少妇视频在线播放 | 日韩av在线电影 | 三级大片在线观看 | 女人高潮被爽到呻吟在线观看 | av成人在线网站 | 国产精品人 | 日韩在线视频播放 | 鬼眼 电影 | www.午夜av | 日韩爱爱网 | 少妇aaaa| aaa日韩| 欧日韩不卡视频 | 9191久久 | 777理伦三级做爰 | 一级片中文字幕 | 国产精品九一 | 精品1卡二卡三卡四卡老狼 日本色视 | 97少妇 | 裸体喂奶一级裸片 | 精品人妻一区二区三区三区四区 | 一区二区三区视频免费视 | www.麻豆av | 国产91久久婷婷一区二区 | 亚洲成人av一区 | 丁香花电影在线观看免费高清 | bbbbbbbbb毛片大片按摩 | 日本久久影视 | 日本黄色不卡视频 | 国产精品久线在线观看 | 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 | 欧美特黄一区二区三区 | 严厉高冷老师动漫播放 | 久久亚洲综合色 |