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小帕吉
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樓主  發表于: 2024-07-02 10:58
圖片:
求助:一排標準長度鋼筋,需識別其中的短鋼筋,視覺相機可以做到嗎?
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1樓  發表于: 2024-07-02 13:42
是這一排鋼筋里面可能有短一點的鋼筋,可能沒有,短的話長度不一定,但是只要是短于標準長度,都需要識別,然后剔除。沒有用過位置尺,是怎么個設備?


引用
引用第4樓逸風風于2024-07-02 13:19發表的  :
如果是單根識別的話可以嘗試位置尺,批量識別當我沒說
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2樓  發表于: 2024-07-02 13:43
要是給你一百萬呢
引用
引用第3樓ljb6688于2024-07-02 11:55發表的  :
二樓,林工說的對。接觸過類似項目,是角鐵,變量太多,果斷放棄
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3樓  發表于: 2024-07-02 13:44
聯系了多個做3D相機的大廠家,都說有難度
引用
引用第5樓wjm111于2024-07-02 13:30發表的  :
3D相機可以做到
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4樓  發表于: 2024-07-02 13:53
喜歡嗎
引用
引用第9樓dzh832于2024-07-02 13:43發表的  :
難道只有老衲注意到樓主的圖片?     
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5樓  發表于: 2024-07-03 08:11
肚子里面沒東西就別說話了
引用
引用第13樓shinvis于2024-07-02 18:53發表的  :
風扇肥皂盒的故事都聽過了吧?一邊吹氣,另一邊接收氣流。兩邊都裝一個,怎么實現,剩下的自己考慮哈 ~~~
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6樓  發表于: 2024-07-05 08:03
謝謝,目前是按視覺+機器人的方向在做,有很多技術問題。鋼筋長短范圍很大,不確定,單根不好抓取剔除。
引用
引用第18樓沖出槍林彈雨于2024-07-04 20:39發表的  :
有個想法,看看是否可取;一排標準長度,識別短的,說明公差范圍差不是很大,看鋼筋來料情況,盡可能有個傾角,滑到斜坡到位后(不到位的,可以有機構推動或者震動,類似震動盤),在另一段安裝相機拍照識別,用面陣相機就可以滿足,不用3D相機;打光注意下背景搞的干凈些。
可以的話就看具體的視野和精度要求
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7樓  發表于: 2024-07-08 14:39
一端對齊,另一端找短的,如果能在運動時檢測那就牛了,當然先從最簡單的靜止檢測。
引用
引用第20樓wjm111于2024-07-05 15:04發表的  :
那一排鋼材是不是以端是整齊的,一端有可能會短?檢測的時鋼材是靜止的嗎?
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8樓  發表于: 2024-07-15 08:22
鋼筋一側對齊,但大部分情況不能平行,甚至會有壓住的情況。鋼筋很長,氣缸推應該不是個好措施。短的長度范圍很大,對射傳感器不好使。
還是很感謝提供參考建議。
引用
引用第24樓wsxebjz于2024-07-15 02:15發表的  :
如果鋼筋一端對齊,并且能保持平行,就就好辦一點,在一側裝有感光傳感器,朝下看,在檢測點對應的地下,
地面鋪設反光強一點的白紙之類,或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞,一旦兩頭出現亮度信號不一,就可以用氣缸橫向頂出來,隨便用單片機就可以做,plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以,但是如果不平行,歪歪斜斜,就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊,另一邊是空曠的,長度差別不太大時,甚至可以用二三四的激光模塊,可以測出不超過2米的差距,精度小于1厘米。
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9樓  發表于: 2024-07-16 11:32

引用
引用第27樓rongbing于2024-07-16 08:16發表的  :
這個很簡單的,他需要機械與軟件共同配合才能完成,不需要3D相機,你確定需要做嗎?
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10樓  發表于: 2024-07-30 08:54
現場是大批量快速的系統,而且是固定的結構,這種不太適合,謝謝
引用
引用第34樓zyp59477084于2024-07-22 09:00發表的  :
間歇運動,單根重復檢測,計數,識別長度,后端分煉
https://www.bilibili.com/video/BV1ev411n7r7/
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11樓  發表于: 2024-07-30 08:55
這應該不是件簡單的事,當然也有高手,可以聊聊大概思路,謝謝
引用
引用第33樓rongbing于2024-07-20 08:20發表的  :
很簡單的事,需要程序與機械聯合起來
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