之前發(fā)過好多次關(guān)于modbus方面的帖子，關(guān)于200smart標(biāo)準(zhǔn)化的帖子之前就發(fā)了兩三篇，距離現(xiàn)在最近的帖子已經(jīng)超時(shí)鎖定了。這次發(fā)帖是給之前的程序增加了新功能。在一個(gè)高度封裝的子程序里增加新功能是挺困難的，還好成功的完成了。
完整的介紹程序的功能：
1、不需要編程，
只需在數(shù)據(jù)塊里正確填好各項(xiàng)參數(shù)，即可完美工作。
2、通信任務(wù)分為輪詢?nèi)蝿?wù)組，和寫優(yōu)先任務(wù)組。輪詢?nèi)蝿?wù)組內(nèi)可以放置寫操作任務(wù)。即寫操作在正常輪流工作里。
3、掉站跳過和定時(shí)掉站恢復(fù)功能。
4、定時(shí)寫優(yōu)先組內(nèi)操作的數(shù)據(jù)讀回功能，即把寫操作變成讀操作把寫入從站的數(shù)據(jù)讀回到PLC。
5、輪詢?nèi)蝿?wù)組里的任意通信任務(wù)可以臨時(shí)退出和隨時(shí)加入輪詢功能里。如果想要人工的將某個(gè)輪詢內(nèi)的通信任務(wù)退出輪詢，
將其讀寫操作的0和1改變?yōu)?、1、10、11、以外的任意數(shù)值，這條通信任務(wù)就退出輪詢了。
新增功能
6、以上2~4功能可以通過設(shè)置來啟用和停用。
假如應(yīng)用中會出現(xiàn)同一時(shí)刻（同一掃描周期）的多個(gè)寫操作，那么請把高優(yōu)先級的寫任務(wù)寫在小序號（其實(shí)沒序號）的寫操作任務(wù)里。因?yàn)閷懖僮鞯臋z查是從小序號開始的，其實(shí)是按順序檢查，先檢查到的先執(zhí)行。
數(shù)據(jù)塊里的指針賦值是一大麻煩，要么是很大的雙整數(shù)，要么是十六進(jìn)制數(shù)，很不方便。這次這里的改進(jìn)就是輸入簡單的雙整數(shù)，比始填4700是希望指向VB4700的指針，封裝的子程序在第一個(gè)掃描周期會將4700這些雙整數(shù)變成指針。當(dāng)然，此數(shù)據(jù)塊中輸入十六進(jìn)制數(shù)和很大的雙整數(shù)值的指針數(shù)值也可以，是兼容的。
切記設(shè)置好庫內(nèi)存，背影數(shù)據(jù)等的地址，不要出現(xiàn)干涉。干涉或數(shù)據(jù)塊填寫的不正確，程序就工作不起來了。 下面是例程，改了PLC型號IP地址就可以工作了，下載的工友回復(fù)一下本帖，不要讓本帖沉了，讓更多人看到。
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【S7-200 Smart開源標(biāo)準(zhǔn)化編程】天花板級MODBUS RTU程序[ 此帖被wlmissyou在2025-04-18 11:02重新編輯 ]
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