三点尽露的大尺度国产,日本韩国视频,久久精品第一页

工控人家園 綜合討論 基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題

lgg233333

不忘初心，方得始終

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個(gè)
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 2308 分
在線時(shí)間: 57(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-31
最后登錄: 2025-10-21
查看lgg233333的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2024-10-24 13:47

全看 | 小中大

圖片：

基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題，求大佬解惑一下
有個(gè)疑惑，就是伺服的限位是接入到驅(qū)動(dòng)器上的，但是使用基恩士PLC程序上怎么知道伺服走到了原位或者正負(fù)限位呢，下載了其他大佬的程序是這樣子的，使用的是16EC模塊
比如MR133001是正限位，我查了一下程序沒(méi)有其他地方使用了

取名字好煩的

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 7 個(gè)
工控威望: 56 點(diǎn)
下載積分: 300 分
在線時(shí)間: 31(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-06
最后登錄: 2025-09-13
查看取名字好煩的的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-10-24 15:39

全看 | 小中大

EC模塊的話，首先你的限位開(kāi)關(guān)是接到驅(qū)動(dòng)器上的，那么模塊就是通過(guò)你對(duì)應(yīng)的軸配置里面的PDO來(lái)讀限位狀態(tài)到PLC的對(duì)應(yīng)緩沖存儲(chǔ)器里面的。其次看你這程序應(yīng)該是，你們?cè)偻ㄟ^(guò)寫(xiě)的程序?qū)⑦@些緩沖存儲(chǔ)器傳送到你實(shí)際的MR地址里面的

取名字好煩的

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

2樓發(fā)表于: 2024-10-24 16:56

全看 | 小中大

幫助-相關(guān)手冊(cè)-定位/運(yùn)動(dòng)單元選擇KV-XH64EC/XH32EC/XH16EC軟原件映射里面有對(duì)應(yīng)地址（每個(gè)軸對(duì)應(yīng)的地址是=102+100*(軸編號(hào)-1)）

樓主留言：

謝謝大佬

工控人家園 綜合討論 基恩士的PLC，EtherCat通訊，伺服的原位和正負(fù)限問(wèn)題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)