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這個只是我自己配的不會報錯的，具體怎么配，對應(yīng)變量是什么，有大佬知道對說明書是什么嘛

PDO映射的各個參數(shù)的說明可以參考這張圖片，基本上所有的控制字和狀態(tài)字對應(yīng)的編號都是標(biāo)準(zhǔn)的，對于不同的品牌商需要確定的是PDO映射里面的 60FD 項，
一般情況
60FDh-00.1 --正限位開關(guān)，
60FDh-00.0 --負(fù)限位開關(guān)，
60FDh-00.2 --原點開關(guān)，
驅(qū)動器引腳接線 需要按照驅(qū)動器說明書來進(jìn)行確定 例如：引腳1 ---- 正限位 對應(yīng)的映射地址為 60FDh-00.1

根據(jù)樓主的圖片應(yīng)該是用的雷賽的驅(qū)動器，可以看到我這張關(guān)于雷賽的驅(qū)動器的說明書就寫的很清楚對應(yīng)的控制端口引腳定義和PDO映射的監(jiān)控狀態(tài)字