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樓主  發表于: 2024-11-07 14:10
一條豎著的直線模組，滑臺上固定刀具向下運動到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動觸碰到物體時記為加工的0點，觸碰誤差2個絲，再反推刀具的初始坐標。類似于機加工的巡邊。
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2024-11-07 16:29
不如弄個光纖或者其他類型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時候不是拿來做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來就不是什么精準的東西
gxtmdb82164
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2樓  發表于: 2024-11-08 12:08
引用
引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無法補償
再看不懂我也沒辦法了~

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