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我真的不會(huì)啊
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樓主  發(fā)表于: 2024-12-03 00:37
大哥們，對(duì)機(jī)器人不太熟悉，這邊三個(gè)機(jī)器人在很小的空間對(duì)同一個(gè)工件工作（一個(gè)長(zhǎng)高都在1m以?xún)?nèi)的工件，三個(gè)機(jī)器人離得很近，每個(gè)機(jī)器人都大概三四十個(gè)點(diǎn)位，需要一直動(dòng)，節(jié)拍還在40s），三個(gè)機(jī)器人之間的干涉區(qū)做好之后，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)意想不到的情況發(fā)生，比如改變速度之后機(jī)器人在會(huì)不會(huì)在某一個(gè)特定地方會(huì)碰到，怎么樣可以避免
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1樓  發(fā)表于: 2024-12-03 11:43
可以處理的，一個(gè)是用干涉區(qū)判斷，還有一個(gè)是用程序來(lái)判斷
近十年工作經(jīng)驗(yàn)，關(guān)于各PLC、總線(xiàn)模塊、機(jī)械手、伺服變頻控制、視覺(jué)鏡頭等硬件選型；圖紙、程序標(biāo)準(zhǔn)化；物聯(lián)網(wǎng)控制、PID化工工藝。歡迎交流討論。
各傳統(tǒng)行業(yè)設(shè)備優(yōu)化升級(jí)，可免費(fèi)提供方向 vx：641669485

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