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工控肥仔

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 09:22

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現(xiàn)有一個(gè)模組導(dǎo)程是45，用的是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)器細(xì)分沒(méi)有剛好對(duì)應(yīng)導(dǎo)程（最接近的是5000跟4000），這個(gè)時(shí)候如何做一些擺盤(pán)位置動(dòng)作呢？

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GaoYingChun

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1樓發(fā)表于: 2025-01-06 09:48

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沒(méi)用過(guò)步進(jìn)，是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置，比如目標(biāo)位置15，45/15=3，細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù)

樓主留言：

目前用的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由撥碼決定的，沒(méi)有分子分母一說(shuō)，都是固定多少脈沖為一圈

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2樓發(fā)表于: 2025-01-07 10:12

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引用
引用第2樓deamli于2025-01-06 10:09發(fā)表的 :

沒(méi)怎么理解，細(xì)分和控制器計(jì)算脈沖計(jì)算有關(guān)，和絲杠導(dǎo)程正好對(duì)應(yīng)是啥要求？是說(shuō)驅(qū)動(dòng)一圈5000個(gè)脈沖，絲桿剛好移動(dòng)5000UM？

能設(shè)成4500細(xì)分最好（或者45的整倍數(shù)）；比如定位距離20mm，發(fā)送脈沖2000脈沖；若設(shè)成5000脈沖，定位距離20mm，發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000，不是整數(shù)

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