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配置1511T,V90伺服4臺，兩臺走同步，庫卡機器人。
現象，兩臺走同步得伺服，在靜止狀態下位置會莫名其妙的清零，零線接地，加抗干擾環都處理不了，找客服就說是干擾接地問題。
最后測試把v90伺服的網線和其它從站網線分開進PLC ，其它從站網線又經過一個從站模塊中轉后再進PLC，問題才解決掉。經歷分享出來，大家討論下，避免后面踩坑。

學習了

學習學習

引用

引用第7樓deamli于2025-04-28 14:24發表的  :
干擾是疑難雜癥。去年一3C廠也是V90干擾，加磁環，線纜分道，都做了沒解決，最后發現把電機側接地線拆了就好了！搞了2天