影音先锋资源av,姝姝窝人体www聚色窝,亚洲视频一区二区

工控人家園 三菱工控論壇 關于總線Z軸伺服問題

lgg233333

不忘初心，方得始終

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 225 點
下載積分: 2369 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2023-03-31
最后登錄: 2026-01-16
查看lgg233333的主題 / 回貼

樓主發表于: 2025-04-07 10:59

全看 | 小中大

目前遇到一個這樣子的問題，就是有一臺總線Z軸伺服(上下帶剎車的)，存在定位不準的情況，不是一直往一個方向走，而是時不時會少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實際存在走不準的情況，帶減速機，絕對定位，無論帶不帶負載都會存在這種問題，然后一直找不到問題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

zhujingyu69

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

1樓發表于: 2025-04-08 09:04

全看 | 小中大

做一下間隙補償試一下

zhujingyu69

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

2樓發表于: 2025-04-08 09:11

全看 | 小中大

因為你是有時候向上，有時候向下運動，因此懷疑是間隙誤差累積造成，你可以先試一下一直朝一個方向運動，看看有沒有誤差，沒有，就證明是間隙造成的

zhujingyu69

級別: 家園常客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 871 點
下載積分: 58943 分
在線時間: 1402(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2026-01-17
查看zhujingyu69的主題 / 回貼

3樓發表于: 2025-04-08 09:18

全看 | 小中大

如果是上上下下運動時實際走的行程比設定的少，也可以判斷是間隙的問題

工控人家園 三菱工控論壇 關于總線Z軸伺服問題

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問