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gxc0415
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樓主  發表于: 2025-05-17 16:15
相機測出偏差   驅動XXY軸平臺  對位 算法  哪位老大指教一下?
宿遷電工
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1樓  發表于: 2025-05-19 09:36
引用
引用第3樓卓發智能于2025-05-19 08:16發表的  :

這種一般是,PLC給出基準位置座標,相機標定好拍照位置,拍完照后相機會有座標偏差值反回給PLC,然后PLC計算,我們一般是用返回的值與基準座標做一個加法運算,因為返回的值是帶符號的。很簡單,沒有那么復雜的。

你這都有點麻煩了,現在大部分都是視覺直接給出坐標。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
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