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其中的送料流程如圖所示：去除首刀廢料和最后剩余廢料，產(chǎn)品板材有大小邊，在觸摸屏上輸入大小邊尺寸，用兩個Y軸伺服軸控制大小邊的尺寸定位后裁切機(jī)裁切。客戶的整板尺寸有多種類型，裁切的產(chǎn)品板材也可以設(shè)定任意尺寸，但都是統(tǒng)一規(guī)格。所以，第二刀的就要大邊和小邊定位距離數(shù)據(jù)交換，具體切多少刀可以事先運算出來。所以，一個循環(huán)用梯形圖比較麻煩，刀數(shù)從幾-上百不等。所以有大佬可以搞個ST語言的流程，不管任意多少刀數(shù)和產(chǎn)品尺寸。

各類產(chǎn)品尺寸事先調(diào)試好，數(shù)據(jù)存到配方里，方便切換調(diào)用，麻煩的事，一個循環(huán)流程對應(yīng)多種尺寸的產(chǎn)品的裁切。

做這種斜邊的，用PLC做的，廣州有一家公司做塌房了，沒有成功