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在做的新項(xiàng)目，類似倉儲(chǔ)：一個(gè)單元有132個(gè)儲(chǔ)位，分成6個(gè)隔段，每個(gè)隔段有22個(gè)格（兩個(gè)格間距一樣，伺服拖動(dòng)可以抽拉，對應(yīng)22個(gè)位置）。1,23,45,67,89,111都對應(yīng)格1,。2，24，46,68,90,112對應(yīng)格2.依此類推。存儲(chǔ)（或提取）輸入對應(yīng)數(shù)字即可，是隨機(jī)的，請教老師：如何編程實(shí)現(xiàn)伺服動(dòng)作呢？去對應(yīng)相應(yīng)的位置，用變址么？但是都是隨機(jī)的選取啊。求指導(dǎo)思路

引用

引用第2樓lgg233333于2025-08-14 10:18發(fā)表的  :
輸入對應(yīng)的，132位分成6組,組距，每組22個(gè)位 位距(有點(diǎn)像擺盤機(jī)的行列)
要輸入對應(yīng)的組號(hào)跟對應(yīng)的位號(hào)，去對應(yīng)的存取位置
可以定義一個(gè)組的初始位，組的間距相等的話就用初始位+組距*對應(yīng)組號(hào) ,存取對應(yīng)組
定義存取初始位。位的初始位+位距*對應(yīng)位號(hào) ,去存取對應(yīng)位

.......

樓上兄弟，基本就是這意思。可以理解成6組數(shù)對應(yīng)一個(gè)位置，共有22組數(shù)。（這只是1個(gè)存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)，以后要上10個(gè)單元，數(shù)據(jù)量很大）

引用

引用第7樓wangnaizhi于2025-08-15 10:49發(fā)表的  :
132個(gè)全部給他分配地址  用變址寄存器去尋址就可以了 這樣所有的坐標(biāo)全部獨(dú)立 想去哪里去哪里 對機(jī)構(gòu)的容錯(cuò)率高  

我按照這個(gè)思路試下啊