圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
圖片：
1111MicrosoftInternetExplorer402DocumentNotSpecified7.8 磅Normal0我們的西家高端1500冗余系列PLC功能非常強大！但是價格也是相當(dāng)美麗。我們今天來用兩套200smartPLC搭建一個冗余的環(huán)境。嘗試在矮子里面拔將軍。
相信能用得起1500冗余系列的業(yè)主肯定不會正眼瞧它一次，但是市場的包容性總是很強的，況且一套1500冗余的價格能換來好幾箱smart模塊。那閑話少敘，走過路過別錯過！開搞嘍！
準(zhǔn)備2套200smartPLC模塊（本例每套是ST60+AM03）,一個昆侖通態(tài)觸屏，還有交換機和電源等。要實現(xiàn)的效果：PLC-A和B硬件配置一樣，程序運算數(shù)據(jù)實時同步；但一主一備，只有主CPU控制邏輯輸出。當(dāng)主CPU模塊故障或者與HMI通訊故障時，快速切換到備CPU運行，外部邏輯輸出和HMI通訊同步切換過來。
先來從截圖看HMI觸屏和程序的主架構(gòu)。觸屏要建立兩個TCP/IP設(shè)備，里面的變量地址和名稱一模一樣，只有IP不一樣。編寫主備通訊切換腳本，來控制這兩個設(shè)備的通訊。再寫一個心跳傳給主CPU用。而PLC里面把子程序分為兩部分，一個是無條件一直調(diào)用的，一個是只有主CPU才調(diào)用的。兩個PLC程序除冗余設(shè)置之外要一模一樣，實際上我們編寫好A之后再復(fù)制稍微修改為B程序即可。
接下來我們主要講解PLC程序?qū)崿F(xiàn)冗余的原理，一個核心的輸出點定義為“我方運行”，然后兩個PLC的這個Q點互傳一下信號（一定要用硬接線哦）。那么主PLC運行時，備PLC就不輸出邏輯運算程序。如圖這個點只有3個邏輯條件來控制，思路清晰，又非常簡單。
第一，本CPU及模塊報警。本例A為VW301,B為VW303（由于3.0可以帶8個模塊所以直接干滿，按需取用）。
第二，處理HMI看門狗數(shù)據(jù)。用5個地址當(dāng)堆棧，順序滾存就行。當(dāng)通訊斷開的時候，堆棧內(nèi)數(shù)據(jù)會慢慢相等，加延時判斷即可。
第三，判斷備CPU通訊是否正常。由于主CPU要把一些關(guān)鍵數(shù)據(jù)實時同步給備CPU。所以當(dāng)PUT指令長時間完不成的時候，就認(rèn)為備站丟失。這個時候主CPU有問題也不可以切換到備站。
然后到這里就講完了。歡迎各位看官測試并留言討論。
另外由于截圖并不能做到那么詳細，或者您未能理解透徹，如有更過需求請在文末處贊賞小編一杯奶茶，并私聊小編要原程序和畫面哦~~
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
