少妇又色又紧又黄又刺激免费,乱子伦一区二区,久久久久九九九九

是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 252 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 3965 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2024-03-14
最后登錄: 2026-01-15
查看是我冒飯了的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-09-02 13:29

全看 | 小中大

請教一下各位前輩，本來機器人的型號一定確定，但是后來發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對。我們手里沒有機器人，只知道負(fù)載是多少。請問要怎么估算機器人的節(jié)拍時間？

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1008 個
工控威望: 2571 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-17
查看li19930121的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-09-03 11:27

全看 | 小中大

負(fù)載多重。目前用的哪款機器人

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1008 個
工控威望: 2571 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-17
查看li19930121的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-09-04 13:59

全看 | 小中大

引用
引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發(fā)表的 :
負(fù)載不到3KG，但是行程有點長，臂展需要1500mm，現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓

移動范圍也不是很大，根據(jù)工藝時間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下

li19930121

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1008 個
工控威望: 2571 點
下載積分: 3663 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2026-01-17
查看li19930121的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-09-09 08:34

全看 | 小中大

引用
引用第13樓是我冒飯了于2025-09-05 16:26發(fā)表的 :
其實就是一個上料的機械手，大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋轉(zhuǎn)180度，再降下500mm擺放。

這個大概時間15s左右，180°旋轉(zhuǎn)速度不會快的

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(是我冒飯了) 好的，謝謝！

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問