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工控人家園 綜合討論 匯川AM522任務(wù)掃描周期分配

晨晨121

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樓主發(fā)表于: 2025-09-23 16:10

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最近有個項目用了十個軸，我寫完邏輯發(fā)現(xiàn)掃描周期太長了，就把邏輯挪到另一個task里面了，但是兩個task之間有變量覆蓋的警告，這種是不是沒啥問題呀？或者有沒有其他的解決方案？

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1樓發(fā)表于: 2025-09-23 16:12

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圖片：

帖子圖片有問題，這里補充

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2樓發(fā)表于: 2025-09-24 09:26

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就是全局變量

引用
引用第3樓langui于2025-09-23 17:09發(fā)表的 :
你把重疊的變量做成全局變量，編譯肯定不會報錯。

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3樓發(fā)表于: 2025-09-24 09:27

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4樓發(fā)表于: 2025-09-24 09:29

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對，我也是這么處理的，但是邏輯里面有操作到軸的數(shù)據(jù)，然后提示變量在另一個任務(wù)中使用，信號可能被覆蓋

引用
引用第6樓xzeboy2于2025-09-24 09:27發(fā)表的 :
我一般都是，EtherCAT用來放軸之類或優(yōu)先級別高的需要先處理的，TASK放其他，不知道對不對。

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