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方案1: 伺服走位置模式   JOG下壓  同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU） ，壓力到達(dá)保持
方案2：伺服走扭力模式 跟傳感器做PID（這個(gè)沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應(yīng)快一點(diǎn)）
共有九個(gè)伺服 九個(gè)壓力傳感器  分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項(xiàng)目，懇請給個(gè)建議

直接模擬量肯定會快點(diǎn)，如果你對實(shí)時(shí)性要求很高，那就直接走模擬量。我感覺用力矩模式比較合理。
我做過一個(gè)保持負(fù)壓的方案，用的是泄壓閥，泄壓閥的開度通過模擬量調(diào)節(jié)，西門子自帶的PID調(diào)節(jié)，發(fā)現(xiàn)調(diào)節(jié)的精度不滿意，后來選了個(gè)山武的溫控器，利用溫控器自帶的PID自動(dòng)調(diào)節(jié)，效果很好。