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工控人家園 綜合討論 方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制

電工王

夢里的繁星閃耀

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樓主發表于: 2025-10-16 10:18

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方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服九個壓力傳感器分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

麥克朱

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1樓發表于: 2025-10-16 11:04

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引用
引用樓主電工王于2025-10-16 10:18發表的方案可行嗎？基于壓力傳感器+伺服電機的閉環控制 :
方案1: 伺服走位置模式 JOG下壓同步讀取壓力傳感器的值（modbusRTU），壓力到達保持
方案2：伺服走扭力模式跟傳感器做PID（這個沒做過，但我覺得是不是要走模擬量會不會響應快一點）
共有九個伺服九個壓力傳感器分兩次下壓
有沒有大佬做過類似的項目，懇請給個建議

走通信延遲比較久,以前用過走位置+通信,速度必須非常慢才能保證精度,模擬量+PID好一點

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麥克朱

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2樓發表于: 2025-10-16 15:59

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引用
引用第4樓電工王于2025-10-16 11:07發表的 :
目前已經改不了準備用方案1了速度慢一點節拍要求不是很高

那就只有拉高通信速度,然后做多段速下壓了,可以的話用上扭力限制功能,避免過壓太多,再就是要保證壓力傳感器精度的話可以在家一個傳感器,下面的用砝碼校準,上面的用下面的傳感器校準

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