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wchny123
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樓主  發(fā)表于: 2025-10-22 09:42
1:硬件介紹
2:硬件實現(xiàn)方式(線路等)
3:軟件實現(xiàn)方式
4:調(diào)試心得體會
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1樓  發(fā)表于: 2025-10-22 10:45
引用
引用第1樓不小心遇見你于2025-10-22 10:21發(fā)表的  :
全局 外部硬件出發(fā)
認(rèn)真一點回復(fù)
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2樓  發(fā)表于: 2025-10-22 10:58
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引用第4樓hezhen880924于2025-10-22 10:52發(fā)表的  :
開放式的題目,范圍太大很難呀!搞點有意思的東西玩玩。

主要是做過這類場景應(yīng)用的大神,闡述下是怎么做的?
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3樓  發(fā)表于: 2025-10-22 11:43
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引用第6樓玩家100于2025-10-22 11:24發(fā)表的  :
想白嫖,不給,這個有點技術(shù)含量

一個行業(yè)的技術(shù)如果就幾句話就能打破,你覺得這個技術(shù)壁壘高度高嗎?如果都固步自封,就失去論壇的魅力了
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4樓  發(fā)表于: 2025-10-22 11:52
引用
引用第7樓夢雨天涯于2025-10-22 11:42發(fā)表的  :
啥叫飛拍,我只聽過飛剪和追剪,飛拍難道是不停機(jī)拍照嗎

是的,運動機(jī)構(gòu)不停,相機(jī)拍照
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5樓  發(fā)表于: 2025-10-23 08:47
首先感謝大家在此貼的發(fā)言
我把自己對飛拍方案的粗淺的認(rèn)識和大家探討一下,以匯川H5U或者Easy為例,伺服驅(qū)動器選EthaCat總線帶編碼器反饋的
1:保證運動過程中不停止,采用多段指令或者軸組插補指令(取料位---拍照位---貼合位/組裝位)
2:在不停的過程中觸發(fā)相機(jī),將驅(qū)動器編碼反饋接到PLC高速計數(shù)口,組態(tài)本地編碼器,在中斷程序里利用高速計數(shù)器比較指令,關(guān)聯(lián)觸發(fā)相機(jī)的輸出點
歡迎大家討論下這個方案的可行性
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6樓  發(fā)表于: 87天前
引用
引用第26樓sunpeng于2025-10-27 16:10發(fā)表的  :
介紹一下飛拍,從以下幾個方面
飛拍其實就是叫比較輸出,使用比較多的都是驅(qū)動器自帶的
1:硬件介紹:直接比較輸出的硬件(不受掃描周期影響的輸出,一般都是高速輸出,采用FPGA實現(xiàn))
2:硬件實現(xiàn)方式(線路等):PLC或驅(qū)動器輸出DO信號
3:軟件實現(xiàn)方式:PLC和驅(qū)動器現(xiàn)在主流都支持比較輸出,設(shè)定一個目標(biāo)值,驅(qū)動器到達(dá)這個位置時,輸出一個DO信號觸發(fā)相機(jī)拍照;驅(qū)動器的輸出相比PLC輸出DO信號控制相機(jī),較少ECT通訊周期影響,減小PLC的掃描周期影響
.......

和我想的差不多,不知道的是FPGA是個啥
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7樓  發(fā)表于: 87天前
引用
引用第25樓wwr1992于2025-10-27 15:47發(fā)表的  :
飛拍就精度問題了,如果精度要求不高在掃描程序里寫就好,跟普通的程序沒什么區(qū)別。如果精度要求高就上中斷,中斷有兩種方式能實現(xiàn),一個是有傳感器的直接用輸入中斷,傳感器信號觸發(fā)中斷直接拍照,一個是沒有傳感器單純機(jī)構(gòu)拍照,可以用定時中斷,1ms進(jìn)一次中斷處理要不要拍照,這兩種中斷的話定時中斷精度會低一點


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