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1：硬件介紹
2：硬件實現(xiàn)方式（線路等）
3：軟件實現(xiàn)方式
4：調試心得體會

介紹一下飛拍，從以下幾個方面
飛拍其實就是叫比較輸出，使用比較多的都是驅動器自帶的
1：硬件介紹：直接比較輸出的硬件（不受掃描周期影響的輸出，一般都是高速輸出，采用FPGA實現(xiàn)）
2：硬件實現(xiàn)方式（線路等）：PLC或驅動器輸出DO信號
3：軟件實現(xiàn)方式：PLC和驅動器現(xiàn)在主流都支持比較輸出，設定一個目標值，驅動器到達這個位置時，輸出一個DO信號觸發(fā)相機拍照；驅動器的輸出相比PLC輸出DO信號控制相機，較少ECT通訊周期影響，減小PLC的掃描周期影響
4：調試心得體會：主要是識別不同廠家驅動器的比較輸出設置功能（里面的數(shù)值可以通過SDO讀寫）

其他方案：通過驅動器的分頻輸出，即編碼器的位置反饋給PLC計數(shù)，PLC進行比較計數(shù)數(shù)值，到達設定值，即進行比較輸出（也是不受掃描周期影響的輸出信號，硬件實現(xiàn)也都是FPGA做的）

引用

引用第27樓wchny123于2025-10-27 16:48發(fā)表的  :

和我想的差不多，不知道的是FPGA是個啥

工控涉及不到，都是硬件軟件研發(fā)才會開發(fā)的；