介紹一下飛拍,從以下幾個方面
飛拍其實就是叫比較輸出,使用比較多的都是驅動器自帶的
1:硬件介紹:直接比較輸出的硬件(不受掃描周期影響的輸出,一般都是高速輸出,采用FPGA實現(xiàn))
2:硬件實現(xiàn)方式(線路等):PLC或驅動器輸出DO信號
3:軟件實現(xiàn)方式:PLC和驅動器現(xiàn)在主流都支持比較輸出,設定一個目標值,驅動器到達這個位置時,輸出一個DO信號觸發(fā)相機拍照;驅動器的輸出相比PLC輸出DO信號控制相機,較少ECT通訊周期影響,減小PLC的掃描周期影響
4:調試心得體會:主要是識別不同廠家驅動器的比較輸出設置功能(里面的數(shù)值可以通過SDO讀寫)
其他方案:通過驅動器的分頻輸出,即編碼器的位置反饋給PLC計數(shù),PLC進行比較計數(shù)數(shù)值,到達設定值,即進行比較輸出(也是不受掃描周期影響的輸出信號,硬件實現(xiàn)也都是FPGA做的)