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小米粥大王
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樓主  發(fā)表于: 58天前
大佬們ethercat里是不是說只要是pdo的參數(shù)都會實時交互，不用單獨去發(fā)指令讀寫對嗎？比如像伺服位置速度電流監(jiān)看對應(yīng)的寄存器就可以了對嗎
15811806196
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1樓  發(fā)表于: 58天前
PDO是實時數(shù)據(jù)，自動更新，不用去寫指令。SDO是非實時的，需要指令觸發(fā)才能讀寫

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