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西門子PLC通過modbustcp通訊，做輪詢怎樣減少輪詢時間，現在的方案是 寫參數(地址，長度，功能碼)-執行-等待完成信號-結束 ，這樣下來至少需要4個掃描周期(前提是在下個周期就拿到Done信號)，有40組參數，這樣下來至少需要40*4個掃描周期，算50ms一個周期就需要8s才能輪完一圈，時間太長，現在放到中斷里面(10ms),這樣下來輪詢一次也將近2s，外部負載隨著就變大了，掃描周期會將近100ms，各位有沒有什么好的方法

引用

引用第2樓不小心遇見你于2025-12-04 12:30發表的  :
你確定要這么久嗎？我用485 處理36個也比你這個快

我是只有一臺設備，要讀寫40組數據，流程是 先寫參數(地址，長度，功能碼)--req--等待Done信號--結束   總共四個部分，用的1200，程序框架差不多就是20~30ms的掃描周期，因為地址不連續，只能一組一組的進行讀寫