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工控人家園 綜合討論 機(jī)器人帶著3D相機(jī)編碼器觸發(fā)，怎么在機(jī)器人6軸裝外部編碼器

我真的不會(huì)啊

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樓主發(fā)表于: 31天前

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我想用3D線掃測(cè)量一個(gè)產(chǎn)品，高度沒問題，但是也要測(cè)輪廓長(zhǎng)度，但是沒有編碼器觸發(fā)長(zhǎng)度測(cè)得不精確，怎么在機(jī)器人外部裝一個(gè)編碼器，可以知道機(jī)器人動(dòng)了多少，然后給相機(jī)脈沖信號(hào)，這樣應(yīng)該測(cè)得精確一點(diǎn)吧

往事如風(fēng)

科技改變制造

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1樓發(fā)表于: 29天前

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引用
引用樓主我真的不會(huì)啊于2025-12-18 10:47發(fā)表的機(jī)器人帶著3D相機(jī)編碼器觸發(fā)，怎么在機(jī)器人6軸裝外部編碼器 :
我想用3D線掃測(cè)量一個(gè)產(chǎn)品，高度沒問題，但是也要測(cè)輪廓長(zhǎng)度，但是沒有編碼器觸發(fā)長(zhǎng)度測(cè)得不精確，怎么在機(jī)器人外部裝一個(gè)編碼器，可以知道機(jī)器人動(dòng)了多少，然后給相機(jī)脈沖信號(hào)，這樣應(yīng)該測(cè)得精確一點(diǎn)吧

想機(jī)器人動(dòng)了多少？TCP走直線，也是6個(gè)軸一起運(yùn)動(dòng)的結(jié)果

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

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