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半導(dǎo)體萌新
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樓主  發(fā)表于: 20天前
各位大神，我有兩臺(tái)松下FPXHC60T進(jìn)行CCLINK連接，鏈接寄存器適用范圍為L(zhǎng)D0-LD127，主站分配LD0-LD99共100點(diǎn)，從站分配LD100-LD127共28點(diǎn)，

剛剛突然發(fā)現(xiàn)主站要傳送給從站的數(shù)據(jù)遠(yuǎn)不止五十字(例如F385 H3 LD0 K2 K6，像這個(gè)LD0，是位置參數(shù)，所以要用32位，那么LD1就不能用了）

以此類(lèi)推，一共只能用50個(gè)寄存器，從站也有6個(gè)軸，這是完全不夠的，請(qǐng)教一下該怎么解決呢
15811806196
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1樓  發(fā)表于: 20天前
沒(méi)必要把所有數(shù)據(jù)都從主站傳過(guò)去，就傳位置和速度就行，其它都寫(xiě)在從站

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