我使用s7-200smart組態(tài)了兩個(gè)軸，驅(qū)動器電子齒輪比分子是300，分母為默認(rèn)值10，使用的是PT模式（脈沖加方向），接線方式是外接24V供電，COM+接24V+，COM-接0V，PULLHI與COM-短接，脈沖與方向正常接PLC，兩臺同樣設(shè)置接線，剛開始只運(yùn)行一個(gè)軸，正常運(yùn)行，之后加上第二個(gè)軸同時(shí)運(yùn)行，結(jié)果第二個(gè)軸不運(yùn)行，以為接線出錯(cuò)了，把第二個(gè)PULLHI端口又與COM-短接，結(jié)果第一個(gè)軸突然報(bào)AL009，改回原本接線，第二個(gè)軸不運(yùn)行，第一個(gè)軸依然報(bào)AL009，把速度改小之后，第一個(gè)軸能夠運(yùn)行但是速度明顯變快（程序上設(shè)置速度比第一次小很多），不僅速度快，而且有輕微振動，第二個(gè)軸始終不運(yùn)行，之后第一個(gè)驅(qū)動器移除COM+與COM-，只把PULLHI與0V短接，第二個(gè)驅(qū)動器正常接，第二個(gè)驅(qū)動器不運(yùn)行，第一個(gè)軸運(yùn)行速度依然很快，參數(shù)一點(diǎn)沒動，不知道什么原因，請諸位大佬幫幫小弟
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