引用引用第3樓ayusecret于2026-01-05 17:15發表的 :兩種寫法,一種是全機每次啟動前都需要初始化,一種則是直接啟動開始,但每個單元分支流程都得持續輪詢判斷自己位置是否有變動,有則回到安全位置重新輪詢,我個人則偏向于第一種
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