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樓主  發表于: 12天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
奮斗人生
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1樓  發表于: 3天前
自動運行前先復位，復位后記錄伺服電機的脈沖當前值。手動/自動狀態都記錄脈沖當前值。

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