引用引用第7樓wchny123于2026-01-06 09:17發表的 :看到你們的回復，是我們國內工控水平下降了嗎？手動操作后，還整機初始化，復雜的工藝設備，現場的人不把你吊的飛起，這種工況，首先程序里需要寫安全保護條件，所有的運動部件都需要設置安全條件，各個小單元的自動流程對所有運動部件（軸，氣缸，真空，機械手等）都需要對當前的狀態記錄，切換到手動操作后，再切換自動模式，手動狀態與自動狀態不符合，設備報警提示（例如：上料軸自動模式不在上料位報警，下料軸自動模式不在等待位報警等）
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