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我真的不會啊
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樓主  發表于: 46天前
現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好
dalao123
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1樓  發表于: 46天前
引用
引用樓主我真的不會啊于2026-01-28 16:54發表的 大佬們，沖床自動上下料,程序應該機器人程序為主還是PLC :
現在這邊有一個沖床的線體，全部用機器人上下料，還有一個PLC控制一些伺服和氣缸，程序我應該以機器人為主，在機器人里面判斷這些信號，還是直接全在PLC里面判斷這些信號，然后直接控制機器人動作和沖床動作，這樣的話還需要寫自動流程嗎，直接判斷信號就啟動機器人或者壓機，還是寫一個自動流程比較好

plc程序肯定要寫的，比如設備復位完成,，準備信號，什么時候給機器人允許取料，什么時候允許放料信號，，設備報警信號，取料完成信號，
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