codesys一方面在很激進的推工控IT化（搞一堆傳統軟件開發的軟件工程的概念進去）
另一方面，具體業務高度依賴各PLC廠家的定制版本
所以可以預見甚至是已經發生的的問題就是碎片化會非常嚴重，最終在不同廠家間來回切換的時候，可能要倒退到ST程序文本這個級別上去，甚至引用特定庫（不過一般都是和具體硬件相關，比如說高速計數器、脈沖軸之類的）后，就和特定的硬件綁定了。如果要解耦，就需要一定的軟件工程能力，做分層和模塊化
其實這還不是最難受的，最難受的版本問題，工控上的東西10年前的老東西還正當年，但是十年前的軟件版本和眼下的軟件版本，早就天差地別了
說的就是國內那幾家做定制的，還不趕緊把開發環境版本升上來，用著難受死了
滬公網安備31010802001143號
