最近，在研討視覺檢測(cè)的項(xiàng)目，目的是檢查工件的錯(cuò)誤。工件是異形的，錯(cuò)誤有沉頭孔有無、位置，尺寸、裝配物的方向尺寸、螺栓種類，安裝方向，涂膠量多少以及噴漆遮蓋孔位置，工件反面只需要檢查所有標(biāo)簽上的字符、內(nèi)容及方向。最主要的問題是后期如果增加新的工件，可以手動(dòng)聯(lián)機(jī)制作配方數(shù)據(jù)，包括工件標(biāo)準(zhǔn)圖像庫、機(jī)械臂移動(dòng)數(shù)據(jù)庫X,Y,Z,A,B和速度值測(cè)試添加等一系列數(shù)據(jù)。我想的是可不可以將這些動(dòng)作都做成子程序，檢測(cè)時(shí)掃碼工件標(biāo)簽，執(zhí)行調(diào)用子程序和讀取數(shù)據(jù)庫。后期新工件只添加數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)就可以完成，不知道這樣能否實(shí)現(xiàn)？
目前看到的都是C++編寫的視覺影像識(shí)別程序。這個(gè)C++是真看懵逼了.
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