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a8897044
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樓主  發表于: 2008-07-29 14:51
脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉 對伺服真的很白啊....
李湘何
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1樓  發表于: 2009-03-22 12:06
還要檢查DRVI指令的執行條件，這是連續執行型指令，在執行中執行條件不能斷開。

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