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					級別: 略有小成
      
					
					

					
						
							
							
      							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-09-24 20:22

					
					
      
				
      
				
      


				
      
				
      

					
      


				
      現在學pid，不知如何寫串級控制的程序，請指點。有例子更好。
      
			      		
		
      
		
      
			
				
      

					
      

				
      
				
      

				
      
					
      
					

					
					
        

					


					
      

					
      
				
      
			      		
		
      
	
      

      



      


      





      








      

      

      


      

      




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