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zys-zys
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-25 19:17
現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩(wěn)，要停止時會抖一下，請問這如何調節(jié)？？謝謝！！！
碧海潮生
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-27 13:42
只要定位準確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關系
需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設置減速過程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會有抖動的

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