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本人最近做了一臺(tái)設(shè)備， 使用Q02HCPU及QD75D2定位模塊控制，伺服放大器為MR-J2S350A，控制單軸伺服電機(jī)，（目前還沒(méi)使用自動(dòng)定位控制）伺服電機(jī)在JOG啟動(dòng)和運(yùn)行過(guò)程中都正常，但是在伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)伺服放大器經(jīng)常會(huì)報(bào)警AL50，有時(shí)不報(bào)警，但在停車(chē)5秒左右，電機(jī)會(huì)發(fā)出 嗚、嗚、嗚 的低沉的聲響，伺服放大器關(guān)電再送電后可恢復(fù)正常，調(diào)整加減速時(shí)間后會(huì)報(bào)警AL50或AL52或AL51，請(qǐng)問(wèn)這是什么問(wèn)題，是不是還要再調(diào)什么參數(shù)。本人是第一次做伺服這方面的，沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)高人指點(diǎn)一下，謝謝！

是的，增益調(diào)整比較麻煩，還有就是剛性參數(shù)也很重要