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伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置

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回復(fù)l例如 編碼器是10000脈沖 一圈     電子齒輪是1/1    就是  10000個(gè)脈沖一圈 也就是360度
電子齒輪是2/1    就是  5000個(gè)脈沖一圈   也就是360度
如過(guò)要精確到0.1度      就是10000/ 3600   約分為25/9   電子齒輪是25/9      600個(gè)脈沖就是60度回
僅做參考      

如過(guò)要精確到0.1度      就是131072/ 3600  

360度  要精確到0。1度不就是3600

131072/ 3600  約分的最小值 8192/225 就是電子分子8192分母225

10個(gè)脈電機(jī)轉(zhuǎn)1度