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這是機(jī)構(gòu)示意圖

是不是這個(gè)較難做一點(diǎn).........

想用三菱的來做呀,已經(jīng)定下用伺服了,只是沒有用過,不知從何下手

謝謝各位,
       可能我帖出的示意圖表達(dá)不夠.我解釋一下:這是一個(gè)連續(xù)運(yùn)行的機(jī)器,下部的輸送帶是連續(xù)運(yùn)行的,且可以根據(jù)操作者意圖隨時(shí)調(diào)節(jié)它的運(yùn)行速度,而上部的充注機(jī)構(gòu),是跟隨著下部的輸送帶作同步的作往返動(dòng)作,X軸方向慢速同步跟蹤輸送帶前進(jìn)平移,然后再快速返回,再作慢速......,充注頭也就是Y軸與X軸同步運(yùn)動(dòng),X方向慢速平移時(shí).Y方向則快速下降,Y軸到位后則慢速上升(此時(shí)X軸還在作跟蹤平移),當(dāng)Y軸上升到位后,X軸也將結(jié)束同步跟蹤,.......
      在輸送帶上瓶子間距為200mm,而X軸平移跟蹤的距離為約150mm左右,在剩下的50mm的運(yùn)的時(shí)間里(相對于輸送帶來講)X軸將快速返回,Y軸上下運(yùn)動(dòng)的距離不大于150mm,...........輸送帶運(yùn)動(dòng)速度最大為每分鐘約為9米(9000mm/min)
      請教各位:這樣的結(jié)構(gòu)這樣的要求需要用怎樣的PLC與伺服,假如用三菱的東西具體應(yīng)選用什么型號(hào)是什么?如選用其它的品牌應(yīng)選用什么東東?          謝謝!!

這是個(gè)動(dòng)態(tài)充注機(jī)構(gòu),中間沒有任何停頓過程,還有變速運(yùn)動(dòng).不知應(yīng)用什么東東好?...........

這是對岸的“PLC天地網(wǎng) ”的幾個(gè)朋友的回帖，水平很高噢：
c1233
縱橫開闔：  
         Fx3U可以做三軸100kHz脈波控制呀 搭配光電開關(guān)做閉回路控制 應(yīng)該不難做另外這用CNC控制器做可以控制更精準(zhǔn)    因?yàn)?CNC控制器可以很簡單的做閉回路的精準(zhǔn)控制

Sean1231
縱橫開闔：
         前輩~幫我解解答
不好意思!請問2f前輩,fx3u可以做閉迴路控制?? (光電開關(guān)要怎麼裝??)
fx3u => servo驅(qū)動(dòng)器=>servo馬達(dá)  (訊號(hào)出力)
servo驅(qū)動(dòng)器 <= servo馬達(dá)encoder  (訊號(hào)迴授)
小弟的認(rèn)知,這樣因該沒辦法做閉迴路控制吧,迴授訊號(hào)是給servo驅(qū)動(dòng)器,servo驅(qū)動(dòng)器並沒回授給plc
fx3u主機(jī)內(nèi)建軸控,也沒辦法變速定位功能(只有中斷一段速定位) or 執(zhí)行定位中改變位置
這樣也是不可以閉迴路控制條件吧
小弟認(rèn)知的閉迴路控制是"控制器"(隨時(shí))都在比對servo motoer encoder的訊號(hào),
就像變頻器掛上pg回授卡一下,變頻器本身隨時(shí)知道馬達(dá)真正的轉(zhuǎn)速,在看看要加快速度or減慢速度 (速度控制)
       不知道我的認(rèn)知對不對,請幫我解答一下~謝謝!

c1233
縱橫開闔：
         剛在重看一次圖 才了解是做動(dòng)態(tài)填充
我指的閉迴路控制只是用光電去判斷定位而已
我也在煩腦變速問題 我目前想到是用4da模組去做 但4DA也不能中途變換嗎?

sheepk
尊貴之星：
         用臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器即可解決。

Sean1231
縱橫開闔：
         hi 前輩
我說不可以中途變化是指pulse控制=定位控制
4DA當(dāng)然可以中途變化v控制servo轉(zhuǎn)速 ,
但是還是沒辦法控制定位!
以上小弟認(rèn)知~!!


azero90
新生入學(xué)：
         1.程式用法可以參考"兩隻大象"出的"FX3U伺服定位篇"! (小弟看過還算OK!)
2.從圖中看不出同一運(yùn)動(dòng)方向有用到2段速度運(yùn)轉(zhuǎn),如果有就加1PG!
希望對你有所幫助!

忠控科技
縱橫開闔：
         這是一個(gè)追剪動(dòng)作,若速度不是很快,3U的運(yùn)轉(zhuǎn)中變速就可以達(dá)到;不需要用da或1pg。

c1233
縱橫開闔：
         但我看手冊上寫 設(shè)定變速要在RUN前 RUN中設(shè)定會(huì)停止送出耶。

brucechang
尊貴之星：
         1.。。
Profile應(yīng)該改為X軸對converyor及Y軸對conveyor
這樣你就可以知道該如何作了
當(dāng)使用者改變conveyor速度時(shí)
X/Y軸才會(huì)跟得上。。。
個(gè)人覺得這應(yīng)該是profile建立上的問題
servo motor一般來說額定轉(zhuǎn)速為3000rpm
假設(shè)你的傳動(dòng)B.S pitch為10mm
最大線速度也可以達(dá)到500mm/sec
至於100KHz的脈波輸出`
你要考量你的傳動(dòng)規(guī)格
即1pulse代表多少的物理量  1mm?? 0.1mm?? 0.01mm??
不然可能是控制器送出的速度根本達(dá)不到馬達(dá)的額定轉(zhuǎn)速
3.
3U沒有CAM的功能
所以你要try出對應(yīng)的interpolation功能
(取決於你的規(guī)格需求及軟體功力)
如果你使用再更高階一點(diǎn)的motion controller
可以應(yīng)用其CAM的功能來作
軟體上的loading會(huì)比較OK一點(diǎn)
獻(xiàn)醜了



待續(xù)吧，