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zhuping
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樓主  發(fā)表于: 2009-05-23 09:30
本人用的三菱MR-J2S-350A的伺服，電機(jī)是HC-SFS352。在調(diào)試過(guò)程中斷過(guò)伺服和電機(jī)之間的線，也就是說(shuō)沒(méi)有斷伺服放大器的電，而斷了電機(jī)的電。剛開(kāi)始還走了幾下，后就出現(xiàn)24號(hào)報(bào)警�，F(xiàn)只要一上電就報(bào)警，查手冊(cè)說(shuō)是輸出電源接地報(bào)警。查線沒(méi)問(wèn)題。請(qǐng)問(wèn)各位高手：是否是伺服放大器有故障了？這樣不斷放大器電源而斷電機(jī)的電源對(duì)伺服有影響嗎？
wsqjs
充耳不聞
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1樓  發(fā)表于: 2009-05-27 17:07
電機(jī)斷電是要燒壞放大器。
因爲(wèi)沒(méi)有的位置反饋，放大器會(huì)最大地輸出。
也就是說(shuō)，把編碼器綫斷開(kāi)，電機(jī)會(huì)飛快轉(zhuǎn)動(dòng)。

請(qǐng)多多注意。
充耳不聞

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