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kongyungang
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樓主  發表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考
附件設置隱藏，需要回復后才能看到
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    liujun9963
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    1樓  發表于: 2010-05-10 11:22
    問題是相對控制DRVI有一個加速時間，PLS沒有，步進電機啟動時產生了阻力，脈沖發了，馬達實際沒走那么多所以產生了誤差。

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