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kongyungang
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樓主  發表于: 2009-05-24 11:30
我用FX1S的PLC控制伺服發脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發現用這個指令伺服老是不準，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發脈沖用PLSY指令都沒有問題，現在不行了，有什么區別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考
附件設置隱藏，需要回復后才能看到
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    lljwtt
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    1樓  發表于: 2009-07-18 13:27
    先來看看再說
    lljwtt
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    2樓  發表于: 2009-07-18 13:31
    PLSY只是簡單的脈沖指令；DRVI和DRVA才是應用于定位控制的指令，應用這兩個指令較PLSY來說精度提高很多。

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