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各位請(qǐng)幫個(gè)忙！請(qǐng)問(wèn)：我想把一臺(tái)設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)改為電機(jī)，其他動(dòng)作不變，除將步進(jìn)電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器更換為伺服電機(jī)和伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器外，PLC程序是否需要改動(dòng)？其它的還需改動(dòng)什么？請(qǐng)?jiān)斀猓≈x謝！