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各位大哥：第一次接觸編碼器，不太懂。幫忙看下我這個(gè)程式，能否實(shí)現(xiàn)以下功能；
          設(shè)備要求是：在觸摸屏上輸入滑臺(tái)要移動(dòng)的值，然后按馬達(dá)上下，滑臺(tái)就跟著上下，到了觸摸屏上給定的值則馬達(dá)剎車(chē)停止，滑臺(tái)停止。（整個(gè)行程1000MM，要用的脈沖量我還沒(méi)算，由于第一次接觸編碼想知道控制方式是不是這樣子。特呈上“附件”，望各位能幫忙看看，提提意見(jiàn)）謝謝！！！！！