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     最近新接手一個(gè)項(xiàng)目：    一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，，生產(chǎn)線(xiàn)上有12道工序，  當(dāng)12道裝配工序 都準(zhǔn)備好了   傳送帶走50毫米，然后停下 在進(jìn)行裝配。

   采用西門(mén)子PLC+西門(mén)子253定位模塊 控制  三菱 MR-E-40A 伺服放大器+伺服電機(jī)。

   現(xiàn)在碰到如下問(wèn)題：

   1、沒(méi)跟PLC定位模塊相連，也沒(méi)有負(fù)載，只是把 SON EMG  SG等一些線(xiàn) 按照說(shuō)明書(shū)連了起來(lái)。  一上電。 電機(jī) 就自動(dòng)轉(zhuǎn)一下。 我什么信號(hào)都沒(méi)給呀。這個(gè)是啥原因呢

   2、 十次啟動(dòng) 有七 八次 都要自動(dòng)轉(zhuǎn)一下，，轉(zhuǎn)過(guò)以后，放大器就顯示   AL31 過(guò)速錯(cuò)誤， 我已經(jīng)把參數(shù)0到19都換成了說(shuō)明書(shū)上講的初始設(shè)置。（由于參數(shù)19沒(méi)有重新設(shè)置，因此20以后的參數(shù) 我也沒(méi)看。）
       當(dāng)出現(xiàn) AL31的時(shí)候，我就按SET 解除，但是 有的時(shí)候一按， 電機(jī)就又轉(zhuǎn)一下，然后還出現(xiàn)31錯(cuò)誤。
       有的時(shí)候，按完SET健，它能好一下，于是，我又進(jìn)行 JOG運(yùn)行）（單步運(yùn)行）， 可一讓電機(jī)轉(zhuǎn)，就又會(huì)出現(xiàn) AL31錯(cuò)誤

   以前，我以為電機(jī)沒(méi)夾緊，我就用虎鉗夾住它，夾住以后，電機(jī)算固定了，但還是出現(xiàn)AL31錯(cuò)誤。 手冊(cè)上說(shuō)的很籠統(tǒng)，
   只說(shuō)了 可能的問(wèn)題，，但并沒(méi)說(shuō)如何解決。請(qǐng)各位大大幫忙。

補(bǔ)充一下： VIN電源 接的是 PLC S7224 24V輸出端 SG 接 M端
另外，剛發(fā)現(xiàn)，當(dāng)用SET 清楚AL31錯(cuò)誤時(shí)，，電機(jī)一會(huì)正轉(zhuǎn)一下，一會(huì)反轉(zhuǎn)一下，，，轉(zhuǎn)的不超過(guò)一圈
  補(bǔ)充2 ： 剛才有個(gè)叫電瘋子的哥們，設(shè)置了一下 電子齒輪比的位置就好了，，我有點(diǎn)迷糊，，怎么設(shè)置呢

補(bǔ)充三： AL.31 超速
轉(zhuǎn)速超出了瞬時(shí)允許轉(zhuǎn)速。
＜主要原因＞ ＜處理方法＞
·指令輸入脈沖頻率過(guò)高。 →正確設(shè)定指令脈沖頻率。
·加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)過(guò)大。 →增大加減速時(shí)間常數(shù)。
·伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超調(diào)。 →重新設(shè)定增益。不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：①負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比設(shè)定的小一些。②重新檢查加減速時(shí)間常數(shù)的設(shè)定。
·電子齒輪比太大。(參數(shù)No.3、No.4) →正確設(shè)定。
·編碼器故障。 →更換伺服電機(jī)。

我沒(méi)有加負(fù)載，并只是單步點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，都會(huì)出現(xiàn) AL31故障，真是迷糊  剛才偶而還出現(xiàn)了  AL32故障  不過(guò)重上電就好了 一直是AL31
附 設(shè)置參數(shù)
參數(shù)  設(shè)置值
00        2000
01        0002
02        0105
03        1
04        40
05        100
06        46(改不到35)
07        10
08        100
09        500
10        1000
11        0
12        0
13        0
14        0
15        0
16        0000
17        0100
18        0000
19        0000

問(wèn)題描述，，，，，，由于電機(jī)是從廠(chǎng)里直接拿來(lái)的，廠(chǎng)里人說(shuō)一些正常，我們就沒(méi)考慮接線(xiàn)，現(xiàn)在呢 發(fā)現(xiàn) 電機(jī)跟伺服之間的UVW三相接線(xiàn)全部接錯(cuò)。導(dǎo)致了在JOG運(yùn)行下出現(xiàn)   AL31錯(cuò)誤。
謝謝大家關(guān)注
        

接線(xiàn)錯(cuò)誤，電機(jī)或編碼器線(xiàn)不對(duì)