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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點(diǎn)的時(shí)候，時(shí)準(zhǔn)時(shí)不準(zhǔn)，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關(guān)后有時(shí)準(zhǔn)的時(shí)候就會(huì)在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時(shí)就會(huì)在碰到DOG開關(guān)后減速一直走到限位。
個(gè)人感覺好像Z相脈沖輸出時(shí)有時(shí)無，《在不正常時(shí)短接1pg的PG0伺服也會(huì)停下，所以本人認(rèn)為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請(qǐng)各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號(hào)接口（LG）沒接負(fù)極電源》

這個(gè)我想問下你的限位開關(guān)理DOG開關(guān)多少距離？電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈有多少距離？
我懷疑你電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈的距離與DOG和限位開關(guān)的距離比例很小吧

這樣啊。。。好像不合理  不知道你系統(tǒng)怎么配置的。
我剛才沒說清楚 伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈是多少M(fèi)M？  難道是8MM嗎？
我以前好像也遇到這個(gè)問題。。。一下子想不起來是什么情況了


建議你把DOG開關(guān)往前挪，  起碼能發(fā)出3個(gè)Z相脈沖的位置試下程序和系統(tǒng)
程序停止還是設(shè)收到1脈沖為停止

1PG  與伺服驅(qū)動(dòng)器的連接圖提供上來看看？
電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)用，Z相停止 伺服驅(qū)動(dòng)器不用特殊設(shè)定的。

1pg  K0 參數(shù)8192   K3 H200E
看看。
如果還是不行先把伺服的齒輪比設(shè)一下，讓他一圈的行程小點(diǎn)。
你的伺服帶的是啥東西啊？一轉(zhuǎn)能轉(zhuǎn)這么多。。。沒用減速器的嗎？
還有DOG的接觸時(shí)間長點(diǎn)看看