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有沒有人用過BST的糾偏控制器ekrPro Com60或50系列的？？
現有臺控制器燒了（50），想改成60控制，無接線圖和設置等資料
原來ekrPro Com50 帶2個IR2002探頭，OMG8定中開關，EMS10電機
現改用ekrPro Com60 帶，發現控制器和外圍部件連接不一樣

通過處理器電路板上的BCD開關S1，設置控制器的CAN地址。
S2.1    反轉自動運行模式下糾偏方向（左邊、右邊、中心線）
S2.2    電機旋轉方向

撥碼開關    傳感器的選擇
S2.3    S2.4    
OFF    OFF    使用模擬傳感器
ON    OFF    使用一個數碼相機
OFF    ON    使用兩個數碼相機
ON    ON    預留
撥碼開關    推動器的選擇
S2.5    S2.6    
OFF    OFF    EMS 10 / EMS 16 / EMS 17
ON    OFF    EMS 5
OFF    ON    EMS 20
ON    ON    預留
撥碼開關    功能    連線    跳線    備注
JX1    傳感器1    信號輸入端1和X1接線端7    A - BB - C*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX2    傳感器2    信號輸入端2和X2接線端14    D - EE - F*    電壓范圍 0 ... 9.75 V電壓范圍 ± 9.75 V
JX3    傳感器3    信號輸入端3和X4接線端25    G - HH - I*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX4    SC變換器    信號輸入端4和X3接線端18    K - LL - M*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX5    信號輸入端5    信號輸入端5和X5接線端28    O - PN - O*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX6    信號輸入端6    信號輸入端6和X5接線端30    Q - RR - S*    電壓范圍 0 ... 10 V電壓范圍 ± 10 V
JX7    電勢平衡    電勢平衡    4 - 5*5 - 6    禁用電勢平衡啟用電勢平衡
JX8    參照點外部禁用控制器    外部禁用控制器    1 - 22 - 3*    內部接地參照點內部+12 V參照點
JX10    電機電流測量        T - UU - V    ± 1 A，± 0.545 V± 1 A，± 1.811 V

撥碼開關    功能    連線    跳線    備注
JX21    預留
JX22    
JX25    
JX26    
JX27            有效（ON）    CAN總線的電阻
JX28    禁用/啟用鍵盤        有效（ON）    禁用鍵盤（鍵盤上的LED燈“A”閃爍）
            無效（OFF）    啟用鍵盤
JX29    預留
JX30    恢復出廠狀態（Reset）        有效    接通電源時，控制器將恢復到出廠狀態（參見5.8）。恢復出廠狀態后請將跳線套取下。


X1（傳感器1）：

面板X1    功能    連接線顏色    備注
        IR ...    US ...    
1    超聲波傳感器同步        棕色    內部連接至接線端8
2    紅外線脈沖+5V    棕色        
3    紅外線脈沖接地    白色        
4    +12V    粉紅色    粉紅色    
5    接地    綠色    綠色    
6    -12V    黃色    黃色    
7    模擬輸入端1    灰色    灰色    模數轉換的通道4與紅外線脈沖同步

X2（傳感器2）：
面板X2    功能    連接線顏色    備注
        IR ...    US ...    
8    超聲波傳感器同步        棕色    內部連接至接線端1
9    紅外線脈沖+5V    棕色        
10    紅外線脈沖接地    白色        
11    +12V    粉紅色    粉紅色    
12    接地    綠色    綠色    
13    -12V    黃色    黃色    
14    模擬輸入端2    灰色    灰色    模數轉換的通道6與紅外線脈沖同步


X3（回中傳感器OMG 4 / EMS 17/20位置反饋）：
面板X3    功能    連接線顏色    備注
        OMG 4    EMS17/20    
15    +12V    粉紅色    粉紅色    
16    接地        綠色    
17    -12V    黃色    黃色    
18    模擬輸入端4    灰色    灰色    模數轉換的通道2
19    Namur輸出端            使用接線端26和27上的Namur傳感器時，必須跳線接通接線端18和19！

X4（傳感器3）：
面板X4    功能    連接線顏色T62DI/TW54C5    備注
20    +5V / 1A    黃色    
21    接地（+5V）    綠色    
22    +12V    棕色    
23    接地    粉紅色    
24    -12V    灰色    
25    模擬輸入端3    白色    模數轉換的通道3


X5（回中傳感器OMG 8，Namur傳感器CK 37 / EFE 1 / 傳感器5）：
面板X5    功能    連接線顏色    備注
26    Namur A    棕色    使用接線端26和27上的Namur傳感器時，必須跳線接通接線端18和19！
27    Namur B    藍色    
28    模擬輸入端5        模數轉換的通道5與紅外線脈沖同步
29    接地        
30    EFE 1信號，模擬輸入端6    灰色    模數轉換的通道6與紅外線脈沖同步EFE 1的接線：灰色：接線端30黃色：-12V（例如接線端24）粉紅色：+12V（例如接線端22）
31    24V        

X5（禁用控制器）：
面板X5    功能    連接線顏色    備注
32    信號<4V或>8V        可以通過跳線JX8設定：1 - 2 = 內部接地2 - 3 = 內部+12V
33    參照點        


以上是自己整理的ekrProCom50撥碼開關和接線的部分內容。如果是買的新的，應該帶了手冊的。