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我現(xiàn)在碰到一個(gè)問題，請高手幫忙一下。要讓兩臺變頻器控制的電機(jī)同步運(yùn)行，我現(xiàn)在利用三菱2DA模塊輸出4-20mA信號分別控制，在PLC內(nèi)部換算保證主電機(jī)和從電機(jī)成一定頻率比例控制。請問這樣控制會穩(wěn)定嗎？如果從電機(jī)出現(xiàn)空載和負(fù)載的轉(zhuǎn)速差怎么去修正？是不是一定要用旋轉(zhuǎn)編碼器來進(jìn)行修正？

要求一般，另機(jī)械線速比差別不大，直接調(diào)整變頻器即可達(dá)基本同步。要求高點(diǎn)的，可以在追隨的電機(jī)軸上加個(gè)編碼器，pid閉環(huán)，升降速擾動時(shí)，要特別處理一下前饋。        
實(shí)現(xiàn)方法及配置，主要還是看工藝要求。僅供參考。