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sky_fly
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樓主  發表于: 2009-10-21 10:33
請問伺服驅動器的轉距控制用在哪方面的領域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到說明書上寫了有轉距控制，從來都沒有用過，也沒有接觸過這類領域，
歡迎大家多談談自己的心得，多多交流一下，提高中國人工控技術水平。
ywx163
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1樓  發表于: 2009-10-21 10:58
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轉矩控制：轉矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉，外部負載等于2.5Nm時電機不轉，大于2.5Nm時電機反轉（通常在有重力負載情況下產生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數值來實現。應用主要在對材質的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變
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