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我手上有一個(gè)項(xiàng)目，具體配置是FX1N-60MT+GT1175-VNBA-C+MR-J3-A+編碼器（E6B2-CWZ6C），原來(lái)我用的系統(tǒng)沒(méi)有加編碼器，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求。但是，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器。
我沒(méi)有作過(guò)這樣的程序，想來(lái)想去都覺(jué)得實(shí)現(xiàn)完全閉環(huán)太 困難了。不知各位大蝦有何高見(jiàn)，請(qǐng)多多指教！

我只看了樓主兩句話

1，定位精度已經(jīng)達(dá)到客戶要求
2，現(xiàn)在客戶要求加裝編碼器

說(shuō)實(shí)話，伺服的編碼器精度是17位的，普通的編碼器跟那個(gè)沒(méi)法比
你的客戶想讓你做雙閉環(huán)，既然已經(jīng)達(dá)到要求了

我就裝個(gè)編碼器在上面，連接在PLC上面，但是老子就是不編程！反正精度已經(jīng)達(dá)到了

我比較恨那種不懂還要亂指揮的客戶。
他要編碼器就給他加上，就是不編程。
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